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关闭窗口 Honda最新款类人形机器人“ASIMO”
作为Honda长期不懈地推进基础技术研究的一环, Honda以技术贡献于人类，贡献于社会为目标,着手开发自立行走人形机器人。该项研究开发计划于1986年开始实施,1996年推出P2,并于1997年公开机器人P3。
“ASIMO”是在P3的基础上进一步发展和进化的,外形尺寸使人更感亲切，可以在人们实际的生活空间内进行作业，行走方式自然顺畅更加接近于人类。另外,手臂的活动范围也有了进一步扩大。
由于使用了携带式控制系统使其在操作性方面也有提高。
“ASIMO”的特长:
·小型、轻量化
·进一步进化了的步行技术
·简单的操纵性
·手臂活动范围的扩大
·易亲近的外形设计
（1） 小型·轻量化
“ASIMO”的外形尺寸进行了一系列的研究，使其在人类的生活空间中，机器人手臂能够触及到各类开关、门扶手，并且在桌子、操作台周围可进行操作，它全高为120cm。另外，在骨格构造方面也重新进行了设计，构架的厚度进一步轻薄化，控制单元采用了小型化的专用设计，“ASIMO”的重量仅为43kg，大幅度地实现了轻量化。（P3 全高160cm，重量130kg）。
（2） 步行技术进一步进化
在以往的步行控制技术之上增加了预测运动控制（预测下一个动作使之预先进行重心移动）“i-WALK”(Intelligent Realime Flexible Walking)技术，使顺畅的方向转换成为可能。另外，对于瞬间动作的应付等更接近于人类，可以更自然，更稳定地进行行走。
（3） 操控简单
增添了装有电脑的工作平台，由于采用了携带式控制系统使“自由行走的操纵”和“按钮操纵动作（身体摆动，挥手）”成为可能，提高了操纵性。
（4） 手臂活动范围扩大
由于肩轴关节的安装角度向上倾斜了20度，使肘部的作业高度由水平向上提高了15度，由此使得P3的90度手臂活动范围扩大到ASIMO的105度。
（5） 易亲近的外形设计
尺寸小型化，通过更人性化的外观设计使人感到柔和、亲切。
关于“ASIMO”的名称“Advanced Step in Innovative Mobility”取其中的头部字母而成“ASIMO”，意思是向着新时代进化革新的移动文化。
“ASIMO”主要规格
重量 43kg
全高 1,200mm
厚度 440mm
宽度 450mm
步行速度 0-1.6km/h
动作自由度 头自由度 2 腕自由度 5 x 2=10
手自由度 1 x 2=2 脚自由度 6 x 2=12 合计26自由度
（自由度：相当于人类的关节。前后、上下、回转分别1自由度）
调节系统 伺服马达 + 协调减速器 + 驱动ECU
控制系统 步行/动作操作ECU、无线通信ECU
传感器 足关节：6维力学传感器
身体部：回转·加速度传感器
电源部分 38.4V/10AH（Ni-MH）
操作系统 工作平台及携带控制器
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