Honda发布了具有能理解人的姿势和动作并自觉行动的智能化技术的新型“ASIMO”。 和接近的人打招呼,跟踪人,走到指定位置,另外能记住人的相貌、称呼名字等,人机对话功能有了大幅度的进化。 这种具有综合智能化技术的科幻机器人属世界首创。 Honda计划从明年一月份开始在日本国内向公共设施和普通的公司出租“ASIMO”。
新型ASIMO的主要特长
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1. |
识别技术促进了沟通 |
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1) |
识别移动物体 |
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2) |
姿势、动作识别 |
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3) |
环境识别 |
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4) |
音源识别 |
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5) |
面部识别 |
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2. |
和网络的结合 |
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1) |
和客户独自的网络系统的结合 |
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2) |
和因特网的结合 |
1. 识别技术促进了沟通
<识别移动物体> |
检测出由头部装载的摄像机提供的影像信息中的多个移动物体,识别移动物体的距离和方向。 |
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用摄像机追踪人的行动. |
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跟着人步行. |
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感知到人的接近并打招呼,等等. |
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提取移动物体:识别和多个移动物体之间的距离和方向 |
<情景 姿势识别> |
从影像信息中检测出手的位置和运动,识别姿势和动作。不仅仅可识别声音指令,也可以使别人的自然动作并作出反应。 |
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推断人手指向的位置,向该方向移动。(姿势识别) |
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人伸出手时会握手。(姿势识别) |
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人挥手时,会回应做挥手动作。(动作识别) 等等 |
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姿势识别:推断指向位置 |
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动作识别:识别手的动作(再见) |
<环境识别> |
识别周围的环境,把握障碍物的位置,可以避免碰撞并绕行。 |
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人或其他移动的障碍物突然出现在面前时会停下来,离开后继续步行。 |
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发现静止障碍物会绕行。等等 |
<音源识别> |
特定音源位置的能力有了提高,另外可识别人的声音和其他声音。 |
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被叫名字后可以转向那个方向并看着对方。 |
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看着说话的人的脸进行回答。 |
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对突然发出的声音(落下和撞击的声音等)作出反应并看那个方向。等等 |
<面部识别> |
人和ASIMO即使都在移动之中也可以识别面部。 |
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能识别储存在记忆中的面部,称呼姓名、传达信息,可做向导。 |
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可识别十个人左右。等等 |
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面部识别:识别记住的面部 |
2.和网络的结合
<和客户独自的网络系统的结合> |
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可根据顾客的信息进行适宜的接待和服务。 |
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可向个人计算机终端传送客人来访的通知,并可直接传送来访者的面部图象。 |
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可将客人引导至约定的场所。等等 |
<和因特网的连接> |
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可根据声音指令在被询问到新闻和天气时,可以从因特网获取信息进行回答。等等 |
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