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Honda发布具有智能化技术的[ASIMO]

作者:未知 文章来源:本田官方网 点击数 更新时间:2002-12-5 9:24:49 文章录入:贯通日本语 责任编辑:贯通日本语

Honda发布了具有能理解人的姿势和动作并自觉行动的智能化技术的新型“ASIMO”。
 和接近的人打招呼,跟踪人,走到指定位置,另外能记住人的相貌、称呼名字等,人机对话功能有了大幅度的进化。
 这种具有综合智能化技术的科幻机器人属世界首创。
Honda计划从明年一月份开始在日本国内向公共设施和普通的公司出租“ASIMO”。
新型ASIMO
按人的指令变换位置(姿势识别)


新型ASIMO的主要特长

  1. 识别技术促进了沟通
    1) 识别移动物体
    2) 姿势、动作识别
    3) 环境识别
    4) 音源识别
    5) 面部识别

  2. 和网络的结合
    1) 和客户独自的网络系统的结合
    2) 和因特网的结合

1. 识别技术促进了沟通

<识别移动物体>
检测出由头部装载的摄像机提供的影像信息中的多个移动物体,识别移动物体的距离和方向。
· 用摄像机追踪人的行动.
· 跟着人步行.
· 感知到人的接近并打招呼,等等.

提取移动物体:识别和多个移动物体之间的距离和方向

<情景 姿势识别>
从影像信息中检测出手的位置和运动,识别姿势和动作。不仅仅可识别声音指令,也可以使别人的自然动作并作出反应。
· 推断人手指向的位置,向该方向移动。(姿势识别)
· 人伸出手时会握手。(姿势识别)
· 人挥手时,会回应做挥手动作。(动作识别) 等等

 
姿势识别:推断指向位置   动作识别:识别手的动作(再见)

<环境识别>
识别周围的环境,把握障碍物的位置,可以避免碰撞并绕行。
· 人或其他移动的障碍物突然出现在面前时会停下来,离开后继续步行。
· 发现静止障碍物会绕行。等等

<音源识别>
特定音源位置的能力有了提高,另外可识别人的声音和其他声音。
· 被叫名字后可以转向那个方向并看着对方。
· 看着说话的人的脸进行回答。
· 对突然发出的声音(落下和撞击的声音等)作出反应并看那个方向。等等

<面部识别>
人和ASIMO即使都在移动之中也可以识别面部。
· 能识别储存在记忆中的面部,称呼姓名、传达信息,可做向导。
· 可识别十个人左右。等等

面部识别:识别记住的面部

2.和网络的结合

<和客户独自的网络系统的结合>
· 可根据顾客的信息进行适宜的接待和服务。
· 可向个人计算机终端传送客人来访的通知,并可直接传送来访者的面部图象。
· 可将客人引导至约定的场所。等等

<和因特网的连接>
· 可根据声音指令在被询问到新闻和天气时,可以从因特网获取信息进行回答。等等
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