2002年8月29日，一汽与丰田在中国北京人民大会堂签署了合作协议书，双方决定建立长期的战略合作关系,并就在中高级轿车、小型车以及SUV车三个领域发展共同事业达成一致意见。本次签署的协议是对总体合作协议的具体化，涉及到的四款车型分别为皇冠（CROWN）、花冠（COROLLA）、陆地巡洋舰（LAND CRUISER）和霸道（LAND CRUISER PRADO）。至此，双方为达到2010年前实现年产销30～40万辆的发展目标迈出了重要的一步。

　　本次签署协议的主要内容：

　　1、皇冠(CROWN)

　　 投产时间：2005年春天

　　 初期生产规模：年产5万辆

　　 生产工厂：天津丰田第2工厂（新建）

　　 新厂厂址：中国天津市经济技术开发区

　　 占地面积：155万平方米

　　2、花冠（COROLLA）

　　 投产时间：2004年春天

　　 初期生产规模：年产3万辆

　　 生产工厂：天津丰田第1工厂 (与威驰VIOS混流生产)

　　3、陆地巡洋舰(LAND CRUISER)

　　 投产时间：2003年

　　 初期生产规模：年产1万辆

　　 生产工厂：中国第一汽车集团公司长春生产厂

　　4、霸道(LAND CRUISER PRADO)

　　 投产时间：2003年

　　 初期生产规模：年产5000辆

　　 生产工厂：四川丰田汽车有限公司

　　以上4款车型均采用丰田品牌。