丰田集团*公布了在2005年日本国际博览会（爱称："爱·地球博览会"）上将在丰田集团馆举行的表演的具体内容。
　　丰田集团以21世纪的"移动之梦、喜悦、感动"为主题，介绍"与地球协调发展的移动方式"、"全球规模移动的喜悦、梦想、移动之魅力"，倡导光明而富裕的未来社会的方向。
　　至于表演的内容方面，将遵循此种参展设计理念进行制作，介绍被称为"灵活运用最佳移动方式"、"与社会的协调"、"满足个人的愿望"的未来社会的具体努力方向以及为了实现它们而采用的各种未来技术、为了车辆的可能性。
　　表演由"欢迎表演"和"主要表演"两部分组成。
　　在欢迎表演中，以能够支持人类活动的"温柔"和"聪明"为基本理念而开发的丰田伙伴机器人将登场献艺。乐器演奏机器人进行的乐队演奏及DJ机器人同MC（主持人）之间的愉快对谈表演等将盛大的迎宾舞台的欢乐气氛推向高潮。
　　主要表演是一场移动交通工具表演。单人乘坐型未来概念车"i-unit"和搭乘行走型机器人"i-foot"将登场献艺。
　　表演主题是"移动需要自由，移动就是生命"。
　　在不断地出现在环绕观众席的360度大型银幕上及舞台上的各种自然和未来社会景观的背景下，"i-unit"和"i-foot"与表演者（舞者）融为一体给我们展示精彩的表演，介绍"自由的移动、生活的喜悦"和"人与车的新型关系"。
　　此外，主要表演的标题是"MOVE LIVE（移动 生存）"。

主要表演效果图（1）

低速姿势模式	高速姿势模式