IMTS（Intelligent Multimode Transit System）是丰田汽车公司（以下简称丰田）以技术合作参与的形式开发展出车辆系统并以国际博览会协会为主体对博览会场内的专用道路进行装备和运行管理的一整套系统。
　　该系统采用了最新的智能交通系统ITS（Intelligent Transport Systems）技术，在专用道情况下，IMTS可实现无人自动驾驶自动形成队列行驶，而在一般道路情况下则可以如普通巴士一样进行有人手动驾驶单独行驶。这样一种新型交通系统，兼具铁道等轨道交通系统的定时性、高速性、运输力和路线巴士的经济性、灵活性。另外对于乘客来说，采用这种交通系统无需从铁道换乘到路线巴士，非常方便实用。

（1）主要特征
① 车辆设计：
　　发芽式前卫形象设计的车体将乘客温柔地包裹其中，曲面体设计的玻璃客舱带来全景立体式的视野。
② 车辆结构：
　　轻量化、高钢性的碳复合单一结构车体。
③ 行驶：
　　专用车道上可无人自动列队行驶（最前头车辆有乘务员），从专用道驶向一般车道（会场内的管理用道路）时，在最后一辆车自动分岔后实施有人手动驾驶。
④ 环保措施：
　　采用清洁的天然气压缩发动机（CNG）。

（2）运行计划
① 运行区间：
　　〈自动运行区间〉 IMTS专用道行驶
　　北口站～西口站～EXPO半圆形展馆站 单程约1.6公里
　　〈有人手动运行区间〉会场内管理用道路行驶
　　西口站～（森林爷爷与森林小子）中心前巴士站 单程约0.8公里
② 入台数
　　全部共13辆（共分为4个编队，每2～3辆一个编队运行）
③ 运行速度
　　最高速度 约30km/h、平均速度 约20km/h
④ 所需时间
　　约10分钟（自动运行区间的单程最短时间）
⑤ 运行间隔
　　〈自动运行区间〉 10分钟间隔（6辆运行/小时）
　　〈有人手动运行区间〉 40分钟间隔（1～2辆运行/小时）
⑥ 输送能力（概算）
　　〈自动运行区间（往返）〉 18,400人/日
　　〈有人手动运行区间（往返）〉 1,500人/日

● 下一代交通系统IMTS概要
① IMTS的优点
　　输送能力的灵活性：非捆绑联结式的队列行驶可以根据需要采取灵活的行驶方式
　　高速定时性：在专用道路上行驶，可实现媲美于新型交通的高速性和定时性
　　优越的行驶多模式性：手动自动两种行驶模式实现了无需或减少换乘的移动性
　　路线设定的灵活性：专用道与一般道的行驶组合使其具有优越的灵活性，与铁道相比具有最小的旋转半径和最优的爬坡能力，从而可实现路线设定的灵活性
　　优越的经济性：无需铁轨和变电设备，紧凑的的管制系统和车辆基地等都决定了其建设费用和保养费用具有优越的经济性。另外专用车道无人行走，在劳务费用上也极具经济性
② IMTS的系统概要
　　▽ 沿着埋设于行驶路面中央的磁性标前进，车辆就会自动掌舵方向，车辆之间的通信以及地面信号装置等可对车辆进行自动速度控制和刹车控制。
　　这些性能确保了系统安全性和可靠性。
　　行车路线的保持功能：系统可自动掌舵控制车辆沿着埋设于行车路面中央的磁性标志前进
　　队列行驶功能：非连接性（采用电子连接）的队列编成行进
　　速度维持功能：根据行车时间表对包括到站停车发车等进行自动速度控制
　　定点停止功能：各车辆可正确停在事先设定好需要停车的站台
　　冲撞防止功能：可通过车辆之间以及地上信号装置等进行自动刹车控制
③ 主要规格要素

车辆	全长×全宽×全高（mm）	10,910×2,490×3,870（含天线）
	乘车定员	50人
发动机	排气量（cc）	10,520
	使用燃料	压缩天然气
	最高输出功率kw（ps）/rpm	169（230）/2100
	最高转矩 Nm（kgm）/rpm

＜参考资料＞
爱·地球博的燃料电池混合动力巴士
　　（1） 主要特长
　　FCHV-BUS采用混合动力系统驱动发动机，即以燃料电池（以高压氢气为燃料）和镍氢电池为动力源驱动发动机，具有不排放二氧化碳和有害物质、能效高、静谧性优越等特长。
　　（2） 产品开发
　　FCHV-BUS是由丰田和日野汽车公司（以下简称日野）共同开发。巴士车体等固有的部分由日野承担，丰田则负责巴士燃料电池系统部分的开发。另外FCHV-BUS还充分应用了两家公司各自积累起来的混合动力技术及知识。
　　（3） 外观设计
　　车身外观设计上采用以本次世博会主题色绿色为基调的流线图案，车窗玻璃也经过抛光处理。整个车身尽显活力与动感，不仅承载了先进的燃料电池技术，而且也表现出了对未来与环保的关爱。
　　（4） 运行计划
　　① 运行区间：濑户会场～长久手会场 约4.4公里
　　② 车辆台数：8台
　　③ 所需时间：约10分钟（单程）
　　④ 运行时间间隔：约8分钟
　　⑤ 运送能力：往返800～1000人/小时

● 燃料电池混合动力巴士概要
　　▽ FCHV-BUS搭载有高性能燃料电池"丰田FC电池组"，同时应用了"PRIUS"以及日野混合动力系统的混合动力技术，车辆减速时可以将多余的能量回收然后根据行驶状况在需要的时候燃料电池和镍氢电池又可向发动机提供电力。所有这些FCHV-BUS都能进行精确控制，从而实现了高效行驶。

【FCHV-BUS主要规格要素】

车辆	车辆原型	日野blue ribbon city（non-step大型路线巴）
	全长/全宽/全高	10,515/2，490/3，360
	最高速度	80公里/小时
	乘车定员	65人
燃料电池组	种类	固体高分子形
	输出功率	90KW×2
发动机	种类	交流同期电动机
	最高输出功率	80KW×2
	最大转矩	260N·m×2
燃料	种类	纯净氢
	贮藏方法	高压氢气罐
	最高填充压力	35Mpa（350个大气压）
电池	形式	镍氢电池

〈谨供参考〉
　　丰田从1992年开始进行燃料电池的开发，但燃料电池巴士方面的研发则是从1999年秋开发燃料电池巴士"FCHV-BUS1"才开始的。 "FCHV-BUS2"是在"FCHV-BUS1"成果的基础上从2001年5月开始开发的，2002年9月成为第一个获得国土交通大臣认定的燃料电池巴士。当年10月开始在公共道路上进行行驶试验。2003年8月至2004年12月用作东京都的路线巴士，进行实用评价。