(2003年2月21日,北京)丰田汽车公司对Harrier进行全面改型并于2月17日在全国的开始新车型的销售。
　　于1997年诞生的Harrier车以其“具备高档大轿车基本性能的豪华SUV”为特征，开拓出了独特的风格。迄今为止一直以顶级品牌的形象独领风骚。
　　作为第2代的这款新车型，在延续了这种理念的同时将超越高档大轿车为目标，推出了具有“可操控性能与先进的安全性”为特征的“新一代的顶级SUV”。
　　在其可操纵性方面，除了保持高速，稳定的直线行驶性能之外，还努力追求在弯道上驾驶时舒适的操控性。在安全性方面，该车型引进了世界上最新技术，在添加了新的驾驶助力的同时，第一次展示了将主动和被动碰撞安全措施有机地融合在一起的划时代的安全系统。
　　同时在外观，内饰及装备上的焕然一新都将使其顶级车声望更加高涨。

【主要特征】
卓越的操控性能：
·采用新设计出的平台开发出的刚性车身和以新零件构成的车架，依靠扁平轮胎可以达到舒适安全的行驶感受。
·电控气悬架可以根据行驶条件设定3种车高模式。并可通过降低车身重心防止摇晃的新型行驶模式追求完美的驾驶感受。

先进的安全性：
·依靠毫米波判断是否是不可避免的冲撞后，可将安全带勒紧，以此来提高驾驶人员的警惕。另外在刹车踩下的同时，刹车辅助系统迅速启动，这就是世界首创的减小碰撞事故伤害的安全系统，该系统采用的是雷达方式。
·根据转向轴的角度和车速可自动调节顶灯的光轴，用以提高拐弯时的视野，增加夜间驾驶的安全性。在世界上首次运用了智能AFS系统。
改进提高声望：
·威武的外观与高性能的行驶相结合创造出先进的模式。
·车内的真皮感觉，以及细微到开关的操作都追求更高品质。

　　除此之外，左右独立可控制的空调以及按4：2：4的比例可分割的后座，为确保充分的采光而设计的3片式自动顶棚，这一切都为每一个乘车人提供出舒适的空间。
　　整体车辆均达到了国土交通省要求的超低排放标准，同时完成了2010年的能源消费标准，达到了绿色税制要求的减税对象车的标准，是一款追求先进环保性能的新车型。