丰田汽车公司(以下简称丰田)目前正在开发一种名叫"Partner Robot"的可以为人类活动提供帮助的机器人。最近,丰田公布了该项开发工作的进展情况。
【"Partner Robot"采用的主要先进技术】 ⑴ 人工嘴唇 可以象人嘴唇那样柔软灵活地活动。同时利用机器人体内的空气源还可以表演吹奏小号。 ⑵ 行走、步行控制技术 丰田发展了作为汽车车体运动控制技术而被培育起来的顶板锚杆控制技术,并借鉴人类依靠三半规管和耳石掌握平衡的功能,还采用了通过加速度传感器和姿势传感器来保持机器人的身体平衡的"肢体阻抗控制"。 其中姿势传感器对于机器人的行走起着非常关键的作用,丰田利用汽车的传感技术开发出了体积小、重量轻、低成本、高精度的姿势传感器。 ⑶ 线缆驱动方式 在机器人肢体附近配置一个助力器作为动力源,通过线缆来控制机器人手脚的活动。不仅可以减轻机器人手脚的重量,提高关节的灵活性,而且还能使其动作得更快更柔软。 |
丰田公布"Partner Robot"开发工作的进展情况
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