Honda在世界首次开发成功了“碰撞减轻制动系统”（CMS: Collision Mitigation Brake System）,该系统能通过行驶状态、与前方车辆的距离和相对速度等判断碰撞发生的危险性，并通过警报催促驾驶员采取防范措施，同时控制刹车降低车速。Honda计划将“CMS”和能在发生碰撞前自动收紧安全带的“E电子安全带预紧系统”配合使用于2003年6月上市的新款Inspire上。
    “CMS”和“E电子安全带预紧系统”采用微波雷达检测前方约100米以内的行驶车辆，通过与前方车辆的距离、相对速度以及车辆自身的预测前进方向等判断碰撞发生的危险性，然后通过警报音和身体感应报警等促使驾驶员认识险情并采取防范措施。同时通过补充驾驶员制动脚踏力不足的制动辅助、提高对乘客束缚力的安全带控制以及碰撞前的制动控制降低车速等减轻碰撞时的伤害。
    Honda将安全作为车辆生产的最重要的课题之一，在各个领域积极地致力于以驾驶员的教育、启蒙为主的零次安全、将碰撞防患于未然为主的一次安全、碰撞时减轻伤害为主的二次安全等的研究。
    Honda不断进行着预测碰撞、减轻碰撞伤害的“Honda碰撞前安全技术” 的研究开发。“CMS”和“E电子安全带预紧系统”是研发的第一阶段，是一种将碰撞的危险告知驾驶员，辅助驾驶员进行防范措施，在碰撞不可避免的情况下，尽量减轻碰撞造成的伤害的系统。
●“CMS”、“E电子安全带预紧系统”的运作概要